{"id":22046,"date":"2017-12-29T20:52:19","date_gmt":"2017-12-29T13:52:19","guid":{"rendered":"http:\/\/tom.ji42.com\/?p=22046"},"modified":"2017-12-29T20:52:19","modified_gmt":"2017-12-29T13:52:19","slug":"pwm-pulse-width-modulation-arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tom.tomwork.net\/?p=22046","title":{"rendered":"PWM (Pulse Width Modulation) [Arduino]"},"content":{"rendered":"<div>PWM\u00a0\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07\u00a0Pulse Width Modulation\u00a0\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04\u0e17\u0e35\u0e48 Arduino \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23<br \/>\n\u0e41\u0e25\u0e30\u00a0<b>\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01 (Analog) \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e31\u0e25 (Digital)\u00a0<\/b><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e31\u0e25 \u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e21\u0e35\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e04\u0e48 2 \u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30 \u0e04\u0e37\u0e2d HIGH (5 \u0e42\u0e27\u0e25\u0e4c\u0e17) \u0e01\u0e31\u0e1a LOW (0\u00a0\u0e42\u0e27\u0e25\u0e4c\u0e17)<\/div>\n<div>\u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u00a0<b>\u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u00a0\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e34\u0e14\u00a0(1 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 0\u00a0,\u00a0\u0e21\u0e35\u0e44\u0e1f\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e44\u0e1f)<\/b>\u00a0\u0e41\u0e04\u0e48\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19<\/div>\n<div>\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04 PWM \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e31\u0e25 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 HIGH \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d LOW<\/div>\n<div>\u0e42\u0e14\u0e22\u00a0\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49 (\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 0-255 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 0-1023)\u00a0\u0e42\u0e14\u0e22\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19<\/div>\n<div>\u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04 HIGH \/ LOW \u0e2a\u0e25\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e31\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e21\u0e32\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e32\u0e1a\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e46<\/div>\n<div>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e30\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e01\u0e31\u0e1a \u0e2a\u0e31\u0e14\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e43\u0e19\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 HIGH<br \/>\n\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 LOW \u0e42\u0e14\u0e22\u00a0<b>\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e21\u0e35\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 HIGH\u00a0<\/b>\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19<\/div>\n<h4>&#8220;\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07 Pulse (Pulse Width)&#8221;<\/h4>\n<div>\u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e4c \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e17\u0e35\u0e22\u0e1a % \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e07\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 HIGH (\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e47\u0e04\u0e37\u0e2d % \u0e02\u0e2d\u0e07 Pulse Width)<br \/>\n\u0e01\u0e31\u0e1a % \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e04\u0e32\u0e1a\u0e40\u0e27\u0e25\u0e32 (Period) \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e31\u0e25\u0e2a\u0e4c\u0e25\u0e39\u0e01\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e46 \u0e40\u0e23\u0e32\u0e08\u0e30\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 Duty Cycle \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<br \/>\n\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e43\u0e08\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e14\u0e39\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e25\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/div>\n<div>\n<b>(\u0e04\u0e25\u0e34\u0e4a\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e14\u0e39\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e40\u0e15\u0e47\u0e21)<\/b><\/p>\n<div class=\"separator\"><a href=\"https:\/\/3.bp.blogspot.com\/-ixm-7TJAVFw\/VtgOxa3g3oI\/AAAAAAAAAf8\/zf2YIEMksWY\/s1600\/Untitled.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/3.bp.blogspot.com\/-ixm-7TJAVFw\/VtgOxa3g3oI\/AAAAAAAAAf8\/zf2YIEMksWY\/s400\/Untitled.png\" width=\"400\" height=\"260\" border=\"0\" \/><\/a><\/div>\n<\/div>\n<p><!--more--><\/p>\n<h3><b>\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19 Arduino<\/b><\/h3>\n<div>\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19 Arduino \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e39\u0e49\u0e01\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32<\/div>\n<div><b>\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e23\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04 PWM \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e43\u0e14\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e07\u00a0<\/b><\/div>\n<div>\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01 Datasheet \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e21\u0e23\u0e27\u0e21\u0e23\u0e27\u0e21\u0e21\u0e32 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/div>\n<div><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div><b>Arduino Nano =\u00a0<\/b>\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 3 , 5 , 6 , 9 , 10 \u0e41\u0e25\u0e30 11<\/div>\n<div><b>Arduino UNO R3 =\u00a0<\/b>\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 3 , 5 , 6 , 9 , 10 \u0e41\u0e25\u0e30 11<\/div>\n<div><b>Arduino MEGA 2560 R3 =\u00a0<\/b>\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 2 \u0e16\u0e36\u0e07\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 13<\/div>\n<div><\/div>\n<div><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/forum.codecall.net\/uploads\/monthly_03_2013\/post-28099-0-48088000-1364205589.jpg\" \/><\/div>\n<div><\/div>\n<div>\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49 PWM \u0e43\u0e19 Arduino \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e1e\u0e1a\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e1a\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14<\/div>\n<div>\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e44\u0e1b\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u00a0<b>\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u00a0<\/b>\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e44\u0e14\u0e23\u0e27\u0e4c (Motor Driver) \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 L298N \u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/div>\n<div><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/thumbs1.ebaystatic.com\/d\/l225\/m\/m2hgdAZNtRb6r_7w9vV7KbQ.jpg\" \/><\/div>\n<div>L298N Dual H-Bridge Motor Driver<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3><b>\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19 Arduino<\/b><\/h3>\n<div>\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e31\u0e25 \u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 PWM \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01 \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/div>\n<div><\/div>\n<div><b>analogWrite(\u00a0\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e40\u0e25\u0e02\u0e02\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 PWM\u00a0,\u00a0\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 0-255 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 0-1023);<\/b><\/div>\n<div><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div><b>\u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e43\u0e19 Arduino UNO \u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e04\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 10\u00a0<\/b><\/div>\n<div><b>\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 190 \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/b><\/div>\n<div><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div><b>analogWrite( 10 , 190 );<\/b><\/div>\n<div><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div><b>\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e04\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 5\u00a0<\/b><b>\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48 255 \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07&#8230;<\/b><\/div>\n<div><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div><b>analogWrite( 5 , 255 );<\/b><\/div>\n<div><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div><b>\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 L298N \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21<\/b><\/div>\n<div><b>\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c A \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e15\u0e2d\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49\u0e01\u0e33\u0e25\u0e31\u0e07\u0e2b\u0e21\u0e38\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14 (255) \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/b><\/div>\n<div><b>\u00a0<\/b><\/div>\n<div>void setup()<\/div>\n<div>{<\/div>\n<div>\u00a0 \u00a0 \u00a0pinMode(10,OUTPUT); \u00a0 \u00a0\/\/\u0e1c\u0e21\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e02\u0e32\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c A (ENA) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e02\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49 (\u0e23\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e31\u0e1a PWM)<\/div>\n<div>\u00a0 \u00a0 \u00a0pinMode(9,OUTPUT); \u00a0 \u00a0 \u00a0\/\/ \u0e02\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c A<\/div>\n<div>\u00a0 \u00a0 \u00a0pinMode(8,OUTPUT); \u00a0 \u00a0 \u00a0\/\/ \u0e02\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c A<\/div>\n<div>}<\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>void loop()<\/div>\n<div>{<\/div>\n<div>\n<div>\u00a0 \u00a0 \u00a0<b>analogWrite(10,255); \u00a0 \/\/\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15 10 \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22 PWM \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e48\u0e32 255<\/b><\/div>\n<div>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\/\/\u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c A (\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e2a\u0e38\u0e14)<\/div>\n<\/div>\n<div>\u00a0 \u00a0 \u00a0digitalWrite(9,HIGH); \u00a0\u00a0\/\/\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c A<\/div>\n<div>\u00a0 \u00a0 \u00a0digitalWrite(8,LOW); \u00a0\u00a0\/\/\u0e04\u0e33\u0e2a\u0e31\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e17\u0e34\u0e28\u0e17\u0e32\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c A<\/div>\n<div><\/div>\n<div>}<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c L298N \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e44\u0e1b\u0e14\u0e39\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e25\u0e34\u0e49\u0e07\u0e04\u0e4c\u0e19\u0e35\u0e49\u0e19\u0e30\u0e04\u0e23\u0e31\u0e1a<\/div>\n<div>&gt;&gt;&gt;\u00a0<a href=\"http:\/\/naringroup.blogspot.com\/2016\/03\/robot-l298n-dual-h-bridge-motor.html\">[Robot] \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e0a\u0e38\u0e14\u0e02\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e2d\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c L298N Dual H-Bridge Motor Controller<\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>PWM\u00a0\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e22\u0e16\u0e36\u0e07\u00a0Pulse Width Modulation\u00a0\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04\u0e17\u0e35\u0e48 Arduino \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e27\u0e07\u0e08\u0e23 \u0e41\u0e25\u0e30\u00a0\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01 (Analog) \u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e31\u0e25 (Digital)\u00a0 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1b\u0e01\u0e15\u0e34\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27 \u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e31\u0e25 \u0e08\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e21\u0e35\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e04\u0e48 2 \u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30 \u0e04\u0e37\u0e2d HIGH (5 \u0e42\u0e27\u0e25\u0e4c\u0e17) \u0e01\u0e31\u0e1a LOW (0\u00a0\u0e42\u0e27\u0e25\u0e4c\u0e17) \u0e40\u0e17\u0e48\u0e32\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u00a0\u0e08\u0e36\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e04\u0e48\u0e32\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1e\u0e35\u0e22\u0e07\u00a0\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e34\u0e14\u00a0(1 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 0\u00a0,\u00a0\u0e21\u0e35\u0e44\u0e1f\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e21\u0e48\u0e21\u0e35\u0e44\u0e1f)\u00a0\u0e41\u0e04\u0e48\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e40\u0e17\u0e04\u0e19\u0e34\u0e04 PWM \u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1e\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e14\u0e34\u0e08\u0e34\u0e15\u0e31\u0e25 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 HIGH \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d LOW \u0e42\u0e14\u0e22\u00a0\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e04\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e30\u0e19\u0e32\u0e25\u0e4a\u0e2d\u0e01\u0e44\u0e14\u0e49 (\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 0-255 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d 0-1023)\u00a0\u0e42\u0e14\u0e22\u0e27\u0e34\u0e18\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e08\u0e30\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e0d\u0e0d\u0e32\u0e13\u0e25\u0e2d\u0e08\u0e34\u0e04 HIGH \/ LOW 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